Variationsprobleme ohne Nebenbedingungen -Notwendige Bedingungen 1. Ord-nung

Nebenbedingungen in Integralform, in Form von Differentialgleichungen und in Form von Ungleichungen

Optimalsteuerungsprobleme und Lösung von Mehrpunkt-Randwertproblemen

Notwendige Bedingungen 2. Ordnung

Hinreichende Bedingung von Weierstraß